Много новых удивительных свойств появилось у швейной машины с тех пор, как в 1846 году она была изобретена и запатентована Элиасом Хау-младшим, но основной принцип образования стежка остался прежним. Верхняя нить, вдетая в иглу, захватывает нижнюю нить, идущую из челнока, совершающего колебательные движения, и образует петельный стежок.